Výzkumníci z americké Carnegie Mellon University navrhli revoluční tréninkový program, který umožňuje robotům učit se samostatně, když se setkávají s novými výzvami. Metoda umožňuje robotům postupně zlepšovat své schopnosti bez neustálého zásahu člověka.
Roboti jsou tradičně programováni pro konkrétní úkoly, což omezuje jejich schopnost přizpůsobit se novým situacím. Tento inovativní program však umožňuje robotům začít se základními znalostmi a zdokonalovat je prostřednictvím praktických zkušeností. Na rozdíl od běžných metod závislých na lidském vedení a příkladech tento přístup umožňuje robotům autonomně se přizpůsobovat novým scénářům, čímž zvyšuje jejich všestrannost a nezávislost.
„Chcete, aby roboti pracovali autonomně… aniž byste se museli spoléhat na člověka, který by vám v době testování neustále dával příklady pro každý nový druh scénáře,“ řekl člen týmu Deepak Pathak v rozhovoru pro server New Scientist.
Robot Butler specialista na otevírání dveří
Výzkumníci vyrobili specializovaného robota Butlera vybaveného jednou paží a zapínací ruční jednotkou, který je uzpůsoben pro manipulaci s dveřmi a zásuvkami. Robot byl vycvičen k otevírání dveří pomocí spony a postupně se díky praxi zdokonaloval ve svých technikách. Pozoruhodné je, že cena projektu ve výši 25 000 dolarů je výrazně levnější než jiné podobné robotické systémy vybavenými schopností adaptivního učení. Během venkovních experimentů výzkumníci sledovali schopnost robota přizpůsobit se různým typům dveřních klik. Když se robot setkal se známou klikou, otevřel dveře bez námahy. Při setkání s neznámou klikou však robot využil znalosti z předchozích zkušeností a vymyslel řešení, čímž prokázal svou schopnost dynamického učení.
S tímto novým tréninkovým programem dosáhl robot působivé 95% úspěšnosti při otevírání dveří a zásuvek, i když některé pokusy trvaly až 30 minut. To podtrhuje schopnost robota přizpůsobit se a samostatně se učit, což představuje významný milník ve výzkumu robotiky.
Souhrnně lze říci, že vývoj tohoto tréninkového programu znamená významný pokrok při vytváření robotů schopných samostatně komunikovat s fyzickými objekty. Tím, že výzkumníci umožňují robotům učit se a přizpůsobovat se v reálném čase, pokládají základy pro sofistikovanější a schopnější robotické systémy, které jsou schopny efektivně fungovat v různých prostředích.
