Průmysl | Automatizace a robotika
Kompaktní průmyslové roboty představují pro konstruktéry stále výzvu z hlediska spolehlivého vedení energie. Pro rychlé rotační pohyby kolem první osy nebo v omezeném prostoru totiž dosud často chyběla vhodná řešení. Společnost igus, kterou v Česku zastupuje firma HENNLICH, nyní přichází se samonosným energetickým řetězem twisterchain, který umožňuje bezpečně vést kabely při 360° pohybu. Řešení lze využít také pro vedení energie na páté ose paletovacích robotů.
Příklad použití kompaktních robotů:
- • Typy robotů: KUKA KR AGILUS nebo FANUC LR Mate
- • Oblast použití: šroubování, lepení, osazování součástek nebo aplikace typu „pick-and-place“
Kompaktní roboty, jako jsou KUKA KR AGILUS nebo FANUC LR Mate, se používají například pro šroubování, lepení, osazování součástek nebo aplikace typu „pick-and-place“. Problémem bývá především vedení kabelů v oblasti paty robota, kde prostor často omezuje konektorová deska na jeho zadní straně.
„U malých robotů, které se kolem první osy otáčejí o 360 stupňů, dosud chyběla vhodná řešení, která by tento pohyb spolehlivě sledovala,“
— Jindřich Kollár, produktový manažer pro energetické řetězy igus ve společnosti HENNLICH
Konstruktéři proto často používají například volně vedené hadice, které se mohou dostat do pracovního prostoru a při provozu se opotřebovávat.
360° otáčení bez kolize
Nový twisterchain je umístěn v oblouku kolem paty robota na podlaze nebo na vyvýšeném podstavci. Jeden konec je upevněn k podkladu, druhý k první ose robota. Při jeho otáčení se energetický řetěz postupně zvedá a přechází do jiné roviny.
„Díky této konstrukci můžeme zajistit 360° otáčení kolem paty robota, aniž by došlo ke kolizi s konektorovou deskou,“
— Jindřich Kollár
vysvětluje Jindřich Kollár. Samonosné provedení zároveň eliminuje potřebu vodicích žlabů a umožňuje jednodušší instalaci.
Řešení také pro pátou osu
Twisterchain lze využít také na páté ose paletovacích robotů. Zatímco kabely bývají u těchto robotů vedeny uvnitř ramene až ke čtvrté ose, na páté ose se často používají hadice nebo jiná improvizovaná řešení. Ta se mohou pohybovat nekontrolovaně a hrozí jejich kontakt s nástrojem.
Speciální konstrukce řetězu umožňuje, aby napájecí a datové kabely sledovaly až 360° otáčení nástroje. Kontrolovaný pohyb ve dvou rovinách přitom omezuje riziko kolize kabelů s ramenem robota nebo nástrojem.
„Systém nabízí velkou volnost pohybu i pro aplikace s rozsáhlými úhly otáčení a spolehlivé vedení energie také při vysoce dynamických pohybech,“
— Jindřich Kollár
dodává Jindřich Kollár.
Rychlá montáž a flexibilní uspořádání
Výhodou řešení je také jednoduchá instalace. „Protože jde o samonosné řešení, potřebujeme pouze dva upevňovací body na robotu. Nejsou nutné drahé vodicí žlaby ani složité seřizování,“ uvádí Jindřich Kollár.
Odnímatelné přepážky umožňují přizpůsobit vnitřní prostor různým konfiguracím kabeláže. Řetěz lze navíc otevřít z vnitřního poloměru, takže kabely není nutné provlékat.
Přesné nastavení pro konkrétní aplikaci
Pro přesné nastavení konkrétní aplikace je systém vybaven také nastavitelným předpětím, které lze přizpůsobit hmotnosti kabelů a požadovanému úhlu otáčení. Řešení tak umožňuje stabilní a opakovatelné vedení energie i při dynamickém provozu robotů.
Zdroj: redakce + TZ HENNLICH
