V posledních několika letech se vědci z oblasti IT zaobírali vylepšováním a zefektivňováním techniky pro celkový výcvik a obsluhu robotů. Jejich práce konečně přinášejí kýžené výsledky. Když to shrneme, tak nové metody usnadní nejen integraci do celého světa, ale i celkovou práci s robotickými systémy.
Nový systém ovládání robotické ruky
Vědci z univerzity Carnegie Mellon vytvořili nový systém, který umožní uživatelům na dálku ovládat robotickou ruku či paži z jakéhokoliv místa. Princip je jednoduchý. Před kamerou předvedou pohyby, které robotická ruka replikuje. Takový počin by ve výsledku mohl v budoucnu otevřít možnosti pro teleoperaci a vzdálený výcvik robotů v prostředí, která jsou lidem z nějakého důvodu nepřístupná.
Podle vědců dokáže vlivem zadaných instrukcí robotická ruka přesně napodobit pohyby lidských rukou. Pro zdokonalení takového postupu vědci využili známý server YouTube, kde uživatelé z celého světa provádějí různé akce, úkony či pohybují s předměty.
Vlivem analýzy jediného, dvourozměrného obrazu (2D) může systém vysledovat pohyby, které pak lidská ruka provede v trojrozměrném prostoru (3D). „Vzhledem k tomu, že se lidské a robotické ruce liší tvarem, velikostí i strukturou, jsou některé úkony značně omezené. Proto je klíčovým poznatkem sběr dat mezi člověkem a robotem, “ přibližují práci Aravind Sivakumar a Kenny Shaw.
Jejich počáteční výsledky jsou slibné i proto, že by mohly pomoci nezkušeným uživatelům teleoperovat robota, který by následně plnil i náročné manipulační úkoly. Tím, že jsou roboti obvykle rozmístěni a ovládáni prostřednictvím teleoperace, ušetří a ochrání i lidskou sílu. (db)
