Společnost Toyota ohlásila velký průlom v robotickém učení. Pomocí metody difúze zvládla zlepšit učení strojů natolik, že jsou schopni si během několika hodin osvojit provádění i velmi složitých a komplexních činností.
Ve spolupráci s vysokými školami Columbia Engineering a MIT, Toyota jako první zavedla přístup k učení známý jako politika difúze. Tato inovativní metoda umožňuje robotům rychle si osvojit nové dovednosti tím, že přijímají podněty z lidských pokynů nebo demonstrací, a zavádí koncept velkých modelů chování.
Na rozdíl od startupů, které učí roboty pomocí teleprezence ve virtuální realitě, kdy je robot ovládán lidským operátorem prostřednictvím náhlavní soupravy VR, se Toyota zaměřuje na haptiku. Operátoři dostávají haptickou zpětnou vazbu z měkkých končetin robota, což jim poskytuje hmatový vjem interakce robota s objekty.
Člověk ukáže, robot zdokonalí
Instruktáž těchto robotů spočívá v tom, že lidský operátor opakovaně předvádí úkol za různých podmínek. Umělá inteligence robota si pak sama vytvoří vnitřní model, který zohledňuje úspěšné i neúspěšné pokusy. Na základě tohoto modelu robot provádí simulace založené na fyzice, aby zdokonalil svou vlastní techniku činnosti. Tento proces učení může trvat několik hodin, přičemž robot se druhý den objeví v práci již se schopností provádět nově naučené úkony.
Zatím se roboti činí hlavně v kuchyni
Přístup společnosti Toyota již přinesl úspěšné výsledky – roboti byli vyškoleni ve více než 60 drobných úkolech, především v kuchyni. Tyto úkoly vyžadují, aby roboti zvládli manipulaci s různými předměty pomocí různých nástrojů a náčiní.
Ačkoli se první kroky robotické umělé inteligence mohou zdát skromné, pokrok ve schopnostech učení společnosti Toyota je zásadní a otevírá cestu do budoucnosti, kdy se roboti budou moci přizpůsobit široké škále úkolů v různých pracovních prostředích. Tento vývoj také znamená významný krok ke zvýšení všestrannosti a užitečnosti humanoidních robotů.
