Věda a Výzkum | Úspěch ČVUT
Nástroj PANSim, který vznikl jako bakalářská práce studenta Fakulty elektrotechnické ČVUT Erola Medenčeviće ve spolupráci s týmem CIIRC ČVUT, získal ocenění Best Demonstration Award na konferenci ICAPS 2026 v irském Dublinu. O nejlepší demonstraci rozhodovali samotní účastníci nejprestižnější světové konference zaměřené na automatizované plánování, přičemž PANSim získal nejvíce hlasů mezi dvanácti vybranými projekty z předních světových univerzit a výzkumných institucí.
„Po přijetí na první světovou konferenci jsem pochopil, že projekt má skutečný dopad. Když mi ale kolegové poslali z Dublinu fotografii diplomu za nejlepší demonstraci, opravdu mě to překvapilo. Je to velká motivace pokračovat dál,“ říká autor projektu Erol Medenčević.
S rostoucím nasazením umělé inteligence v průmyslu, robotice nebo autonomních systémech roste také potřeba porozumět tomu, jak AI dospívá ke svým rozhodnutím. PANSim převádí rozhodovací procesy symbolické umělé inteligence do interaktivní grafické simulace, ve které lze krok za krokem sledovat, jak agent vyhodnocuje situaci, reaguje na změny prostředí a plánuje další postup.
„Vizuální podoba umožňuje mnohem lépe pochopit, co se během rozhodování skutečně odehrává. Vývojář díky tomu rychle pozná, proč se agent zachoval určitým způsobem a kde je potřeba algoritmus upravit,“ doplňuje Jakub Med z Fakulty elektrotechnické ČVUT a CIIRC ČVUT.
Fungování nástroje ukazují dva demonstrační scénáře. V prvním agent plánuje bezpečnou cestu žáby přes jezírko s mizícími lekníny, ve druhém řídí autonomní podmořské prostředky reagující na pohyb lodí nad hladinou. Oproti běžným metodám strojového učení využívají vyvíjené plánovací algoritmy garantované nalezení bezpečného řešení.
Projekt byl letos představen také na konferenci AAAI v Singapuru a jeho autor na vývoji pokračuje v navazujícím magisterském studiu. Přestože je PANSim zatím určen především pro výzkum, jeho principy mohou najít uplatnění při vývoji autonomních robotů, řízení průmyslových systémů i v kybernetické bezpečnosti.
Rozhraní interaktivní grafické simulace PANSim
Zdroj: Redakčně upravená tisková zpráva FEL ČVUT
